排爆機(jī)械手技術(shù)參數(shù)
一、產(chǎn)品描述
排爆桿是一款超輕便、超強(qiáng)度的排爆設(shè)備，主要作用是排爆人員利用排爆桿對爆炸物進(jìn)行安全轉(zhuǎn)移，或者轉(zhuǎn)移到排爆罐進(jìn)行爆破。
我公司自主研發(fā)的電動排爆機(jī)械手全套包括機(jī)械手、機(jī)械臂、電池盒和控制等裝置；機(jī)械臂由碳纖維空心臂桿拼接而成，機(jī)械手固定在機(jī)械臂的一端，機(jī)械臂的另一端采用電池配重。長臂上裝有背帶，可將其挎在肩上。其主要特點(diǎn)是機(jī)械桿長度最長可達(dá)4.2米，抓舉重量可達(dá)20kg,所有接頭全部采用航插接頭且線路全部內(nèi)置保證危險(xiǎn)現(xiàn)場處置安全，攜帶方便，安裝速度快，只需一個(gè)熟練有素的排爆員在5分鐘就可以安裝排爆桿，對爆炸物進(jìn)行排爆工作。手爪部門可手動旋轉(zhuǎn)，能從不同的方向抓取物品。每個(gè)部分采用模塊化設(shè)計(jì)，每個(gè)部分可快速分離，各個(gè)部分之間的干擾不會很大，便于維護(hù)和維修。配備可伸縮三腳支架，更加省力，使抓舉物品移動更加穩(wěn)定，更小程度的減少了排爆過程中的爆炸危險(xiǎn)。配重為電池，這樣減輕了整個(gè)裝置的重量。夾具更加方便裝卸，更加穩(wěn)定快捷，結(jié)合更穩(wěn)定，也縮短了安裝的時(shí)間。排爆桿采用有纜電動控制機(jī)械手的夾持，可以任意一個(gè)角度抓取物品，由于配備了遠(yuǎn)紅外攝像系統(tǒng)，在夜間沒有任何光線的地域也同樣可以進(jìn)行排爆工作，最長使用時(shí)間可達(dá)到3～4個(gè)小時(shí)，充滿一次電足可以進(jìn)行30～40次排爆工作。
廣泛應(yīng)用于安檢排爆、特警反恐行業(yè)，另外該設(shè)備也可以用于其它危險(xiǎn)行業(yè)，比如化工行業(yè)，可用于移除人不可直接接觸的危險(xiǎn)化工用品。
二、詳細(xì)說明
1.控制：電動控制機(jī)械手張合，前端機(jī)械手可360度手動旋轉(zhuǎn)， 帶萬向輪的高度可調(diào)支架。電動抓持，安全可靠，撥動開關(guān)可完成抓持/轉(zhuǎn)移動作； 速度穩(wěn)定，安全性高； 手部角度可調(diào)，可伸入防爆罐；
2.裝配快捷： 組裝式，攜帶/組裝簡便，5分鐘左右完成組裝；
3.重量輕：排爆桿部分只有10kg；采用電池作為配重，這個(gè)設(shè)備重量只有25kg；
4.夾持力大：采用高強(qiáng)度輕質(zhì)碳纖材料可夾持20公斤左右的重物（同類產(chǎn)品為3.5公斤）；
5.長度：長度可達(dá)4.2米，大大保證排爆人員人身安全；
6.電源：內(nèi)置高效充電電池，可連續(xù)工作3小時(shí)；
7.視覺系統(tǒng)： 420線高分辨率CCD攝相機(jī)及液晶屏，操作人員可隨時(shí)觀察處置物情況，前端紅外攝相機(jī)可夜間操作；液晶屏具備抗強(qiáng)光功能，可在強(qiáng)光戶外操作處置爆炸物方便可靠
三、技術(shù)指標(biāo)
序號 性能指標(biāo) 說明 備注
1. 機(jī)械桿重量 10kg
2. 電池重量 6kg
3. 總長度 4.2米
4. 手抓夾持力 20kg 滿載情況測得
5. 連續(xù)工作時(shí)間 3小時(shí) 滿載情況測得
6. 機(jī)械手旋轉(zhuǎn) 3600
7. 機(jī)械手上下角度 1800
8. 攝像機(jī)分辨率 420線
9. 顯示屏 LED
10. 機(jī)械桿材質(zhì) 碳纖維
11. 組裝時(shí)間 ≤5分鐘
四、產(chǎn)品組成
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